reprapy.pl

majek pisze: ↑11 mar 2024, 21:29 w TMC można sobie wgrać swój kształt przebiegu, ale nie widziałem żeby ktoś z tego korzystał.

Ludzie się tym bawili do minimalizowania VFA.

Ludziska mówią że direct mode jest używany do kalibracji tabeli LUT nie do normalnej pracy. Co w sumie miało by sens i na pewno też jest sporym osiągnięciem Ale to dalej nie potwierdzone info.

Pozdrawiam

Tutaj kilka zrzutów na szybko

1 kanał :

min res: trochę przesada, ale ogólnie można załapać o co chodzi:
max zoom:

Na co patrzymy?

Oglądamy przebiegi choppera (spread cycle) za końcówkami mocy, pomiar Rsens. Tak jak 'widzi' to tmc5160.

Rsens idą w tej płytce bezpośrednio do GND, dzięki czemu spokojnie można dokonać pomiaru 1 sondą.
Screeny to trochę lipa, muszę sprawdzić czy dało by się jakoś przechwycić video (po sieci?).

Podstawa czasu jest na górze każdego screena przy czerwonym napisie 'stop'.