1. A jak wydruk z mniejszą prędkością travel - na poziomie takiej jak robisz obrysy?
2. Może wytnij ten kawałek kodu gdzie odbywa się to szarpnięcie, puść go kilka razy i za każdym razem obserwuj drukarkę.

Wypadkowa przyśpieszenie (na wózku pionowym) + naciąg paska. Może być nawet tak że głowica idzie po prostej a wózek na kolumnie zmienia kierunek. Idzie w górę a potem w dół i to szybko. Możesz puścić wolno i obserwować to miejsce. Często jest też tak, że jest ustawiona jakaś prędkość maksymalna, ale z powodu niskiego przyśpieszenia nie jest osiągana prawie nigdy. Dopiero przy długich przejazdach.

Wioletowy pisze:Drukarka to delta

Poruszaj głowicą i ramionami przy wyłączonym napięciu. Poświęć tę chwilę, najlepiej po stole od brzegu do brzegu. Zrozumiesz jak działa delta. Zauważ, że kiedy jesteś przy brzegu i wykonasz ruch o kilka cm to na jednej kolumnie wózek ruszy o ułamek tego ruchu, a na innej wielokrotność.

Sprawdź zmniejszenie prędkości (byle na dokładnie tym samym gcodzie!) - tak na marginesie bardzo dobra metoda poszukiwania różnych dolegliwości.

ps. Jako drugie sprawdziłbym zmniejszenie travel. Jeśli nie ma problemu z obrysami przy brzegach, a jest na ruchu jałowym tylko.

1. Czy drukarka to delta?
2. Czy możliwe możliwe, że odbywa się to przy takim położeniu ramion konkretnym, że wózek (na którejś kolumnie) ma bardzo dużą prędkość?
3. Zmniejsz prędkość o połowę albo nawet do 1/4, ale w tym samym gcodzie i zobacz co się stanie (M220 S25)

1/16 jest mniejsza od 1/8 i w jedności mieści się ich więcej.
Zwiększając wartość mikrokroku zmniejszamy ich ilość.

Jeśli to delta (nie widzę dokładnie na zdjęciach) problem może być taki, że w różnych obszarach pola roboczego ta sama prędkość liniowa oznacza bardzo różną prędkość na prowadnicach. Trochę to mało intuicyjne na początku, ale trzeba uważać jak szybko jeżdżą wózki na kolumnach, a nie głowica po polu.

Ogólnie na środku można szybko drukować, a im bliżej brzegu tym bardziej trzeba uważać.

Przelicz ile impulsów wysyła elektronika może warto rozważyć zwiększenie mikrokroku.