Moim zdaniem mechaniczna + kalibracja śrubką. Optyczna jest lepsza pod warunkiem zachowania praktycznie sterylnych warunków. Bardzo jest wrażliwa na zanieczyszczenia. W praktyce nie zauważyłem jakiś zalet używania optycznych. Czujnik Halla miał niedokładności dochodzące do grubości warstwy, więc też zupełnie bez sensu. Pomiar zależał między innymi od prędkości najazdu itp.

Podsumowując: moim zdaniem naprawdę nie ma sensu stosować innych czujników jak dobrej jakości krańcówki mechaniczne, znacznie lepiej skupić się na sztywności i geometrii ramy oraz całego układu ruchu.