@jackii
Sprawdź na sucho czy nakrętki na osiach przesuwają się swobodnie, czasami są zadziory które trzeba spiłować.
Sprawdź dobrze czy ten silnik blokujący się w Z jest w osi (czy obie osie Z są równoległe do siebie).
Nasmaruj olejem do maszyn precyzyjnych, silikonowym itp. ruchome elementy Z
Można wyregulować napięcie do drugiego silnika osi Z, aby chodziły równocześnie.