W komentarzach ktoś wspomina o swoim rozwiązaniu - tu link na thingi. Może ktos to otworzyć? U mnie błędy wywala gdy tylko chcę sobie obejrzeć tą stronę.

edit: Udało mi się ściągnąć pliki, ważą 100MB więc wstawiam tylko zdjęcia autora projektu.

Swego czasu na thingi widziałem remote direct ze sztywnym wałkiem. Silnik z wałkiem "leżały na boku" i jak wachlarz zamiatały całą górę drukarki (to był extruder do HEVO chyba, zamontowany na łożysku z boku drukarki). Ślimak mógł swobodnie jeździć po wałku. Może to jest wasze rozwiązanie z usuwaniem "niepewności" wałka giętkiego? 30 sekundowy szkic w załączniku

edit: Na drukarkę typu i3 takie rozwiązanie będzie jeszcze prostsze.