Prusa MK3 opiera się na sensorless homing co oznacza że nie posiada endstopów. Kraniec osi wykrywa się poprzez gubienie kroków silnika na przeszkodzie. Aby też z tego korzystać musisz mieć odpowiednie stepsticki np. TMC2130. Ofc będziesz też musiał skonfigurować sensorless homing (ale na tym się nie znam więc nie pomogę).