Znaleziono 9 wyników
Wróć do „Sensorless homing ala prusa mk3”
- 07 gru 2017, 19:19
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
- 07 gru 2017, 17:57
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
Takie info w kimbrze naprawili kartę sd z driverami jednocześnie. Właśnie sprawdzałem.
- 07 gru 2017, 17:26
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
reup grafiki
- 07 gru 2017, 13:53
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
Prawie ten sam bo na moim zaznaczyłem strzałką złącze diag1. I ja widzę grafikę w moim poście na tel i 2 komputerach.
- 07 gru 2017, 02:02
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
Obrazek jest wrzucony do załączników, a nie na zewnętrznym serwerze.
- 06 gru 2017, 19:12
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
dobra to na szybko :
podłączenie spi + oznaczony strzałką pin diag1 z którego ciągniemy kabel do miejsca sygnału endstopu (x i y min)
oryginalna grafika z podłączeniem spi pochodzi ze strony hackaday.com
mod marlina
w
wyłączamy włączamy + ustawiamy sensorless sensitivity (wartości od -63 do 64, im mniej tym bardziej czuły)
w
po liniach
dodajemy
i po sekcji sensorless powinno być:
podłączenie spi + oznaczony strzałką pin diag1 z którego ciągniemy kabel do miejsca sygnału endstopu (x i y min)
oryginalna grafika z podłączeniem spi pochodzi ze strony hackaday.com
mod marlina
w
Kod: Zaznacz cały
Configuration_Motor_Driver.hwyłączamy
Kod: Zaznacz cały
STEALTHCHOP, AUTOMATIC_CURRENT_CONTROL, HYBRID_THRESHOLDKod: Zaznacz cały
SENSORLESS_HOMINGw
Kod: Zaznacz cały
src/mechanics/core_mechanics.cppKod: Zaznacz cały
const int axis_home_dir =
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE)
(axis == X_AXIS) ? x_home_dir(tools.active_extruder) :
#endif
home_dir[axis];
Kod: Zaznacz cały
// sensorless
#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
if(axis == X_AXIS){
stepperX.diag1_stall(1);
stepperX.diag1_active_high(1);
stepperX.coolstep_min_speed(0x0FFFF); // 20bit max
stepperX.sg_stall_value(X_HOMING_SENSITIVITY);
}
if(axis == Y_AXIS){
stepperY.diag1_stall(1);
stepperY.diag1_active_high(1);
stepperY.coolstep_min_speed(0x0FFFF); // 20bit max
stepperY.sg_stall_value(Y_HOMING_SENSITIVITY);
}
#endif// end sensorless
Kod: Zaznacz cały
// Homing Z towards the bed? Deploy the Z probe or endstop.- 06 gru 2017, 16:50
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
W marlinie po połączeniu do spi stepsticków i karty SD powoduje to że stepsticki działają karta też ale do czasu aż puści się druk i wtedy przestaje karta działać (leci czas ile "pozostało" w skokach po paręnaście sek, a czas ile idzie jest cały czas 0:00. A w marlinie ogólnie bardzo kuleje wsparcie dla tmc2130 po spi, ale jak zostanie to poprawione to będzie bajka bo mają one naprawdę dużo opcji do ustawienia po spi, od ilości prądu podawanego na silnik, mikrokroki po adaptacyjne zmiany prądu w zależności od obciążenia, czy nawet czasy prądu, i dostęp do interpolowanego 1/256 mikrokroku (np z 1/16) czyli tak jak w i3 mk3 mamy nadal obciążenie obliczeniowe dla 1/16 a resztę robi sam stepstick
- 06 gru 2017, 13:42
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
@spec
Bez modyfikacji w elektronikę ale tracisz kartę SD (aktualnie walczę o to żeby zmusić do działania obu ficzersów jednocześnie). Dokładność hmm na pewno poniżej mm, jeszcze nie zdarzyło mi się uderzyć w którąś, osi z 2 strony;]
@morf, @samezrp
Tak wykrywa opór i wyłącza + sygnalizuje stan wysoki na złączu diagnostycznym a nie spi , w tmc nazywa się to stallguard, podczas wydruku też można by z tego korzystać ale konieczne są modyfikacje w marlinie
@dragonn
Podrzucałem temat na mk4duo (fork marlina, dev robi też przy zwykłym marlinie) i ma być spory update z tmc2130 między innymi z tym jakoś na dniach
Bez modyfikacji w elektronikę ale tracisz kartę SD (aktualnie walczę o to żeby zmusić do działania obu ficzersów jednocześnie). Dokładność hmm na pewno poniżej mm, jeszcze nie zdarzyło mi się uderzyć w którąś, osi z 2 strony;]
@morf, @samezrp
Tak wykrywa opór i wyłącza + sygnalizuje stan wysoki na złączu diagnostycznym a nie spi , w tmc nazywa się to stallguard, podczas wydruku też można by z tego korzystać ale konieczne są modyfikacje w marlinie
@dragonn
Podrzucałem temat na mk4duo (fork marlina, dev robi też przy zwykłym marlinie) i ma być spory update z tmc2130 między innymi z tym jakoś na dniach
- 06 gru 2017, 05:26
- Forum: Pozostałe
- Temat: Sensorless homing ala prusa mk3
- Odpowiedzi: 35
- Odsłony: 17708
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
Cześć wszystkim,
W dużym skrócie, jest to standardowy ramps 1.4 z megą 2560 z stepstickami tmc2130, a jest tak głośne bo idzie na 18v zamiast 12. Niestety w marlinie aktualnie jest niby zaimplementowany sensorless homing ale nie działa póki co i zrobiłem sobie małą poprawkę. Jeśli jesteście zainteresowani to po południu postaram się podrzucić co jak trzeba podłączyć i co zmienić w kodzie.
W dużym skrócie, jest to standardowy ramps 1.4 z megą 2560 z stepstickami tmc2130, a jest tak głośne bo idzie na 18v zamiast 12. Niestety w marlinie aktualnie jest niby zaimplementowany sensorless homing ale nie działa póki co i zrobiłem sobie małą poprawkę. Jeśli jesteście zainteresowani to po południu postaram się podrzucić co jak trzeba podłączyć i co zmienić w kodzie.
