Jak ja to kocham, temat umarł i nie wiadomo czy działa, czy nie, eh....

Może warto posprzątać takie martwe tematy? Bo one nic nie wnoszą.

Wiesz co nie napisałeś czy zmieniałeś firmware, bo to wygląda tak jakbyś nie zrobił Home dla osi. Są takie przypadki że jedzie tylko w jedną stronię do momentu gdy nie zrobiż "hołmowania" osi.