Znaleziono 6 wyników

autor: Cosik
02 sty 2021, 13:10
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Dobór silników krokowych
Odpowiedzi: 77
Odsłony: 50779

Re: Dobór silników krokowych

Hej, z racji tego że jakiś cwaniak wyczyścił prawie całą tabelę i dodał jakieś głupoty nic nie znaczące dokument jest zablokowany, jeżeli ktoś chce mieć dostęp do edycji to zapraszam o podanie emaila i dodam.
autor: Cosik
27 lis 2018, 21:28
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Dobór silników krokowych
Odpowiedzi: 77
Odsłony: 50779

Re: Dobór silników krokowych

@Pajacyk0v/Karol bier te 1A czy tam 0.9A powinny działaś idealnie z tmc2208. Wbrew pozorom silniki z A6 mają miedzy 0,34Nm a 0,4Nm i 900mA więc nie są aż takie złe, na swoim od extrudera kręciłem duże prędkości
autor: Cosik
19 lis 2018, 19:08
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Dobór silników krokowych
Odpowiedzi: 77
Odsłony: 50779

Re: Dobór silników krokowych

Źle. źle i jeszcze raz źle. Jeśli myślisz że na stepstickach osiągniesz te 2.5A to jesteś w błędzie, będą Ci się strasznie przegrzewały. Co do 400 kroków to też źle, są one gorszej jakości, gdzieś o tym pisało nawet w linku który podałem. Jeżeli uda Ci się te 1.5A w piku to będzie maks, więc dlatego silniki dobieraj do RMS. Pamiętaj że moment jest proporcjonalny do prądu. Więc w teorii 17HS4401 najbardziej podejdą. Co więcej proponuję jednak poczytać nasze wypociny i zaglądnąć do tych tabel.
autor: Cosik
19 lis 2018, 10:58
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Dobór silników krokowych
Odpowiedzi: 77
Odsłony: 50779

Re: Dobór silników krokowych

Dobra, a teraz czego od nas oczekujesz? Próbowałeś analizować tabelę? Coś wykminiłeś z niej o tych wybranych silnikach?
autor: Cosik
12 lis 2018, 08:54
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Dobór silników krokowych
Odpowiedzi: 77
Odsłony: 50779

Re: Dobór silników krokowych

Dobrze piszesz. Ale co do extruderów to zależy :D Mając extruder z przełożeniem, nie wiem jak się powiela moment, ale jest znacznie większy niż bez przełożenia. Więc dla extruderów zwłaszcza bowden bez przełożenia musi być mocny silnik. Ale też tak jak napisałem, prędkości jakie widywałem do retrakcji przy różnych filmikach i zrzutach od ludzi nie były większe niż 55mm/s. Więc to jest długi temat :D
autor: Cosik
11 lis 2018, 21:12
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Dobór silników krokowych
Odpowiedzi: 77
Odsłony: 50779

Dobór silników krokowych

Hej,

Od dawna zabierałem się za napisanie tego a wiedza już jest rozrzucona po paru wątkach.

Wielu z nas dobierając silniki krokowe do drukarki patrzy głównie na moment obrotowy albo cenę. Ale nie wszyscy zdają sobie z tego sprawę że zachodzi tam o wiele więcej bardziej skomplikowanych zależności. Głównym wrogiem są zjawiska EMF a co za tym idzie prędkość przy której spada moment silnika i gubione są kroki. O ile w przypadku rozwiązań na paskach przełożenie jest znikome to każdy tego nie zauważa, o tyle rozwiązania z większymi przełożeniami.

Ale może po kolei. Założeniem dywagacji jest porównanie silników przy takim samym napięciu i prądzie w piku. Dla porównania przyjmujemy prąd 1000mA oraz dwa najpopularniejsze napięcia zasilania, czyli 12V i 24V.

1. Paski GT2 i zębatka 20 z mikro-krokiem 1/16
Jak widzimy na załączonym obrazku nie ma żadnych problemów. Większość silników osiąga prędkości powyżej 200 mm/s więc z tym nie powinno być problemów dla nikogo.
gt20.jpg
2. Ekstruder z MK7 i mikro-krokiem 1/16
Tutaj jest już nieco gorzej, widać że większość silników ma powyżej 100mm/s. To również nie powinno sprawiać problemów, z tego co widziałem, to zazwyczaj prędkości używane w extruderach stanowią do około 50mm/s
exmk7.jpg
3. Śruba trapezowa mikro-krokiem 1/16
Tu się pojawiają pierwsze problemy. Prędkości silników spadły momentalnie do 10 mm/s. W rzeczywistości jednak nie wiele osób zdaje sobie z tego sprawę dlaczego tak jest. Najczęściej śruby w osi Z poruszają się o bardzo niewielkie odległości w trakcie druku więc i to jest nie do końca zauważalne. Najczęściej irytuje robienie home osi Z po wysokim wydruku, to zazwyczaj długo trwa.
sruba.jpg
4. Extruder z przełożeniem i mikro-krokiem 1/16
Porównajmy dwa ostatnimi czasy najpopularniejsze na forum: Tytan extruder (3:1) oraz Veron Mobius 2 (4:1). I w tych wypadkach jest najgorzej, zwłaszcza jeżeli używa się extrudera typu bowden. Jak widać w tabelach dla Tytana większość wartości dość mocno spada nawet do przedziału 15-20 mm/s. Z własnych doświadczeń wiem że retrakcja z większą prędkością działa lepiej, zwłaszcza na bowden, gdzie zwykle jest to kilka mm a dodatkowo rurki PTFE pracują. Dla mobiusa jest jeszcze tragiczniej, brak silnika przekraczającego prędkość 40 mm/s. Co więcej należy zauważyć iż są to obliczenia czysto teoretyczne. W praktyce te prędkości są zawsze mniejsze ze względu na dodatkowe czynniki jak np. rezystancja przewodów do silnika.
tytan.jpg
mobius2.jpg
Podsumowanie.
Nie do końca może widać z załączonych tabelek, ale momentem silnika można sterować poprzez prąd lub napięcie. Jednak zwiększając prąd silnika zwiększamy moment a tym samym zmniejszamy prędkość przy której on spada. Znacznie lepiej jest zwiększać napięcie i do tego najwięcej osób zachęca na forum. Zachęcam do dyskusji :D

Materiały dodatkowe
- kalkulator EMF https://reprapfirmware.org/
- dobór silnika https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Choosing ... per_motors
- mój arkusz https://docs.google.com/spreadsheets/d/ ... sp=sharing

Wróć do „Dobór silników krokowych”