@TDI-CAD to się da ogarnąć, to jest podobne do mojego czujnika i powinno działać z duetem bez problemu (https://www.thingiverse.com/thing:3879971) użyta komenda to

For my configuration with 44T wheel I used this command:
M591 D0 P7 C"e0stop" S1 R50:800 L0.528 E6.3 A1

I to wykrywa też koniec, bo jak przestaje być podawany to albo się zablokował albo go nie ma