Pole robocze w tym układzie ma być 350x350, ale wymaga to wałków właśnie około 500mm

Odnosząc się do wałków 8mm - 500mm długości wałek stalowy o średnicy 8mm ugina się o 0.75mm przykładając do niego siłę 10N na środku. Siłe taką zapewnią same środkowe wałki ważące po ok. 200g sztuka. Ugięcie spada do 0.2mm jeśli radośnie założymy że wałek jest zamocowany na tyle sztywno że punkty zamocowania przeciwdziałają takiemu wygięciu. A to i tak jest już ten sam rząd wielkości co grubość warstwy. U siebie daje wałki 16mm bo nie zamierzam ich użyć do napędu. (łożyska igusa 16mm były sporo tańsze niż 12mm ). Nawet aluminiowa, drążona prowadnica igusa 12x2mm jest sztywniejsza od wałka 8mm.

A może to ja za długo w CNC siedziałem ?

Napęd chciałem zrobić na oddzielnych wałkach 8mm

Boczne karetki można zmodyfikować tak aby była możliwość ich "ściśnięcia" w celu zmniejszenia luzu. Nie byłoby to zbyt trudne.

rafaljot pisze:fajnie, choć już widzę słabe punkty, z którymi wcześniej walczyłem. Przykładowo tak zastosowane Igusy na bocznych karetkach będą powodować backlach prawie nie do zwalczenia. Choć będzie na to sposób - zmienić nieco profil wewnątrz łożyska na elipsę spłaszczoną z góry ale lepiej by nie było potrzeby hakowanie tego w taki sposób.

Możesz rozwinąć ? Chodzi o luz jaki mają łożyska na wałku ? Akurat te łożyska mają go bardzo mało (taka partia ? bo 12mm już mają sporo luzu). A co do otworu w kształcie elipsy, no da się, choć w głowicy i w karetkach otwory miałem wytaczać aby były idealnie okrągłe i w osi względem siebie.

Ogółem trzeba będzie zmienić temat

Po dłuższym przeanalizowaniu możliwości delty i moich potrzeb postanowiłem zmienić projekt. Na szczęście jeszcze przed większymi wydatkami.
Przyczynił się do tego kupiony od igusa na próbę przegub z luzem oraz spadek entuzjazmu związanego z dziwną kinematyką. Nie żeby nowa do najbardziej typowych należała. Z rzeczy których nie widać na razie w projekcie. obie osie napędzane są dwoma paskami po obu stronach ramy, wózki łączące wałki stałe z ruchomymi są jeszcze "do odchudzenia". Wałki ruchome aluminiowe drążone od igusa w celu redukcji wagi elementów ruchomych.

W nowym kierunku poczynione zostały już pierwsze kroki, zaczyna istnieć projekt, powstają pierwsze części. Na razie powstała "głowica" do której mocowane będą hotendy - głównie ze względu na to, że jest to najbardziej złożony element i nie byłem pewien czy uda mi się go w moim domowym warsztacie wystrugać.

Jak widać używam łożysk liniowych Igusa (RJ4JP-01-12 w głowicy i RJ4JP-01-16 pozostałe) - głównie ze względu na hałas i kiepską jakość chińskich lm**uu, dodatkowo udało mi się je kupić za śmieszne pieniądze. Główną ich wadą w porównaniu do łożysk kulkowych jest mniejsza tolerancja na błędy montażu (skantowane łożysko kulkowe "jakoś" pojedzie, ślizgowe stawia duży opór) i konieczność umieszczania w dodatkowych obudowach, ponieważ prosto z pudełka nie trzymają wymiarów. Dopiero po umieszczeniu ich w otworze o średnicy nominalnej łożyska zaczynają pracować bez oporów.

Elektronika i napędy zostają bez zmian, liczę że w takiej konfiguracji również uda mi się uzyskać niezłe prędkości.

Dorwałem te przeguby, niestety nie można powiedzieć że nie mają luzów. W związku z tym będzie IGUS KARM-05, jakoś niemcom ufam bardziej, a ze względu na znikome obciążenia będą one aż zbyt wytrzymałe. Na dodatek 5x lżejsze od metalowych. Obecnie zastanawiam się czy nie wykonać całej głowicy z PE1000 lub teflonu.

Dużo podobnego szajsu ma http://sklep.cncprofi.com/ A co do jakości... No chińska Zazwyczaj jest ok, ale np. prowadnice podparte to mają otwory z łapy wiercone, mega krzywo i dwa razy rzadziej niż prowadnice zamawiane pare lat temu.

Poltech wywalił na stronie że prowadzi obecnie sprzedaż tylko dla firm, także odpada. Poza tym, poltech to praktycznie w 100% towar z chin. Wolę już zamówić bez 200% marży Zamówię najwyżej od chińczyków, dużo nie stracę jak będą lipne, a jak nie to tylko lepiej dla mnie.

No dobra, to powiedzmy że kluczowe elementy już mam, zabieram się za projekt. Mam tylko ostatnie pytanie, macie jakieś doświadczenia z przegubami kulowymi od chinoli ? Czy nie ma co i brać normalnych producentów. Ew. jakie przeguby najlepiej dać. Wszelkie zabawy z magnesami itp odpadają na starcie.

Zamówić chciałem takie -> https://www.ebmia.pl/glowka-ciegla-dsa0 ... 34966.html i dołożyć do nich sprężyny napinające je jak w dużej części takich konstrukcji. Ew przeguby IGUS'a bez sprężyn.

W niektórych "firmowych" drukarkach zauważyłem jeszcze przeguby z zawieszenia modeli RC, ale chyba będą za słabe...

Ogólnie ramiona planowałem zrobić z rurki węglowej 10x2mm z wstawionymi tulejkami z gwintem lewym i prawym na końcach co pozwoli mi dokładnie wyregulować ich długość.

Założenie o sterownikach TB6600 wynika bardziej z tego że te silniki potrzebują drivera 4A co najmniej. Można je spiąć w wersję 2A kosztem indukcyjności i w efekcie momentu przy większych obrotach.

Jeśli uważacie że ta płytka MKS sbase v1.3 poradzi sobie w tym zastosowaniu, a problemem są tylko zintegrowane step sticki to damy jej szansę, cenowo i tak wychodzi najlepiej Te TB6600 to troche inna para kaloszy w porównaniu do step sticków - maja pełną optoizolację na wejściu więc raczej nie popalę niczego, poganiam na nich frezarkę CNC i jestem raczej zadowolony. Zobaczymy jak się tutaj sprawdzą.

p.s. Miałem juz kontakt z drukarkami, nawet przemysłowymi, więc jakieś tam odniesienie mam

Nie ukrywam, że sama budowa tej drukarki jest dla mnie ciekawsza niż potrzeba jej użycia. Stanowi to bardziej dodatkowy bonus niż cel jako taki.

Hot end Volcano już widziałem, z tego co doczytałem, różnica jest jedynie w dyszy i heating blocku, sama grzałka, czujnik temperatury i heatbreak pozostają takie same. Zamówię dysze, a z heating blockiem nie będzie problemów w wykonaniu.

W związku z tym mam pytanie dodatkowe, w zestawie z moim obecnym hotendem jest heatbreak z wstawioną tulejką teflonową, nie powinienem użyć w takim wypadku wersji całej z metalu ?

A co do ekstrudera, no mniej więcej o takiej konstrukcji myślałem, wykonanie tych kółek zębatych nie powinno być dużym problemem. Zrobię prototyp z mosiężnymi, jak się sprawdzą to machnę z czegoś twardszego. (W mosiądzu mogę zrobić zębatkę szlifowanym kawałkiem HSSu, w stali musiałbym frez modułowy załatwić).
Odnośnie tego ekstrudera pozostaje tylko pytanie czy przy bowdenie redukcja 3:1 ma tam sens, czy po prostu dać mocniejszy silnik. Zalecają do nich silniczki o momencie 0.18Nm więc przy 0.7Nm pewnie redukcja nie będzie potrzebna.

Zostaje tak na prawdę kwestia elektroniki która to opanuje.