Trochę późno na takie pytania, ale w sumie wszystko do ogarnięcia - nie myślałeś nad napędem osi Y w trochę bardziej standardowy dla drukarek sposób? Z silnikami zamocowanymi do ramy. Odchudziłbyś os Y o dwa silniki i trochę plastiku. Może w osi X byś zyskał trochę więcej miejsca.

Ogólnie to fajna konstrukcja - coś swojego, nowego a nie kolejny kopia, klon.