Przypadkiem niekoniecznie, to zależy od tego co masz w gcode.
Do octoprinta jest taka fajna wtyczka, rozgrzewa najpierw stół do np. 80%, a potem razem grzeje stół i ekstruder. Jak się drukuje tylko jednym rodzajem filamentu (np. PLA) można to całkiem dokładnie ustawić. Przy różnych czasem ekstruder czeka na stół, ale to są czasy do przyjęcia.
To samo można zrobić w gcodzie bez wtyczki...