Ja ostatnio popełniłem coś takiego: metrówka dla niewidomych. Fajne połączenie elektronik, programowania i druku 3d. Cały mechanizm pomiarowy i obudowa wydrukowane na Anetce, ESP32 jako "serce" urządzenia i syntezator mowy.
Projekt całości robiony w OpenSCAD-zie (też wolę pisać niż rysować), ESP programowany w Arduino IDE.
Jak chcesz się trochę poduczyć programowania to zapraszam na forbot.pl - masz tam cały kurs programowania Arduino plus forum.