Znaleziono 2 wyniki

autor: hakorgon
16 mar 2019, 19:54
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Sterownik daje głos ale się nie obraca
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 3261

Re: Sterownik daje głos ale się nie obraca

Ad.1. Nie wiem czy Koledze o to chodzi natomiast jeżeli na wyświetlaczu ustawię offset na 0, 0, 0 to w dalszym ciągu nie mogę ruszyć silnikami. Również dojazd do autohome nie może być zrealizowany. To znaczy sygnał jest, silniki po kolei wydają z siebie wspomniany dźwięk, tudzież zatrzęsą się tak jakby probowały ruszyć ale nie mogły i stoją, sekwencja się konczy, efektu brak.

Ad. 2.
Krańcówki podłączone są prawidłowo. Wszystkie są NC, w configu ustawione jako false, i nie ma zmiany reakcji silników na przyciśnięcie którejkolwiek. Każda podłączona jest w dobrym miejscu na rampsie jednym przewodem w moim przypadku do + i drugim do sygnału.

ad. 3.
Vref jest ustawione zgodnie z poradnikami, wspomniałem o tym w pierwszym poście. Kolego rafaljot mógłbyś rozwinąć dlaczego silniki o takim amperażu to nie nejlepszy pomysł ?

ad.4. kabelki przekładałem we wszystkich już możliwych konfiguracjach na złączach i póki co reakcja jest ta sama silnik wydaje dźwięk, zatrzęsie się ale nie obraca ani huhu.


Kolego mcxmcx nie śpieszymy się tu z niczym. Silniki mają ustawioną podstawową konfigurację :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 152.3809, 80, 3200/2, 418.5450 }
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 5, 25 }
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 100, 10000 }

#define DEFAULT_XJERK 10.0
#define DEFAULT_YJERK 10.0
#define DEFAULT_ZJERK 0.3
#define DEFAULT_EJERK 5.0

Wartości steps per unit oczywiście obliczone wg. wzorów dostępnych w różnych poradnikach.

Dodatkowo dodam że mikrokrok ustawiony jest za pomocą zworek na 1/16 kroku.
autor: hakorgon
15 mar 2019, 23:50
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Sterownik daje głos ale się nie obraca
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 3261

Sterownik daje głos ale się nie obraca

Witam kolegów,

Oprócz problemu pragnę się przywitać ze względu na to że jestem tutaj nowy.

Teraz do meritum: Zbudowałem drukarkę swojego autorstwa w oparciu o Arduino mega 2560 i RAMPS 1.4
Podłączone silniki to:
X - 12V/0,33A/ 0,22Nm
Y- 12V/0,4A/0,25Nm
Z- 12V/0,4A/0,25Nm
E- 12V/0,33A/ 0,22Nm

Sterowniki silników : A4988 (czerwony)

Ponieważ dotarłem do końca nadszedł czas na pierwsze uruchomienie. Wgrałem oprogramowanie Marlin 1.1, przeszedłem kolejne kroki konfiguracji wraz z ustawieniem napięcia na stepstickach.
I pojawił sie problem: z poziomu wyświetlacza podłączonego do RAMPS'a próbowałem sterować silnikami ale: silnik osi X obraca się o 1mm, w przypadku nakazania obrotu o 10mm wydaje z siebie dźwięk w postaci "pisku" i nic. Silnik osi Z oraz Y niezależnie od tego ile chcemy je obrócić wydają z siebie tylko dźwięk. Nawet przy luźnych paskach.
Bardzo prosze o pomoc, przeszukałem już co się dało i wciąż nie znajduję odpowiedzi.

Pozdrawiam
Maciej

Wróć do „Sterownik daje głos ale się nie obraca”