Moim zdaniem, jeśli nie będzie problemu z zasileniem serwa i jakiejś elektroniki, która je załączy - to najlepiej nie wyważać otwartych drzwi i zrobić mechanizm zrzutu na serwie i zawleczce.
Rozwiązań jest multum - wklep sobie "servo payload release mechanism" w googlach i wyskoczy Ci mnóstwo projektów.
W tym drukowane, np. to: https://www.thingiverse.com/thing:920725