Ja bym szedł w BLDC także dziękuję Mam platformę na TMC4671 więc może się za to wezmę kiedyś.. ale lista projektów jest długa.

Ale ja nic nie krytykuję - sam bardzo chętnie bym na tym popracował. Po prostu mówię jakie są realia użycia silnika BLDC w ekstruderze - trzeba dużo pracy, dużo kasy, efekt będzie może i super (nie wiem), ale i tak będzie (trochę) drożej niż z krokowcem i wygoda/łatwość użycia będzie gorsza, po prostu.

konradsdev1 pisze: ↑03 gru 2023, 13:35

atom1477 pisze: ↑03 gru 2023, 12:53Trzeba też wkleić Halle do silnika.

Sterowanie silnikiem BLDC nie wymaga czujnika Halla.

Można kupić programowalny sterownik z STM32 za około 100zł - B-G431B-ESC1.
https://www.st.com/en/evaluation-tools/ ... -esc1.html

Życzę powodzenia z ekstruderem na silniku BLDC i sterowaniem Sensorless

atom1477 pisze: ↑03 gru 2023, 12:53 Mówiłeś o sterowniku a nie silniku, to pomyślałem że chodzi Ci o driver silnika.

Cały czas mówię o BLDC

atom1477 pisze: ↑03 gru 2023, 12:53 Oczywiście sam driver nie wystarczy. Trzeba procesor z algorytmem np. FOC (choć ja zamierzam użyć innego).

Mówiąc sterownik nie mam na myśli układu scalonego ale noo.. sterownik. Czyli wszystko co pozwala sterować silnikiem BLDC.

atom1477 pisze: ↑03 gru 2023, 12:53 Trzeba też wkleić Halle do silnika.
Procesory w ekstruderach już mamy (choćby w tytułowym Smart Orbiter v3.0).
Więc to nie jest jakiś dodatkowy duży koszt.

Myślałem raczej o enkoderze 1000 PPR, obawiam się, że Halle nie dadzą odpowiedniej rozdzielczości przy powolnych/dokładnych wydrukach.
Procesor masz jak za niego zapłacisz (w Orbiterze ta płytka z procesorem to osobny produkt) - domyślnie na tej płytce Smart Extruder jest "nic" czyli ledzik, switch albo dwa, jakaś bramka logiczna i złącza.
Domyślnie dla sterowania silnikiem krokowym musisz mieć stepsticka i tyle, płytę główną już masz. Jak dokupujesz fancy toolboard po CANie, to dopłacasz 20-30 dolarów na Aliexpress albo ~70 funtów za coś z Europy (Duet Roto toolboard).
Dla BLDC, obowiązkowo musisz mieć podobny dodatkowy moduł z procesorem, feedbackiem, stopniem mocy i CANem dla tego silnika.

atom1477 pisze: ↑03 gru 2023, 12:53 Zapłaci się tylko za to że ktoś to musi zrobić pierwszy i przetrzeć szlak. Musi to zrobić pierwszy, wkładając w to dużo pracy. I ewentualnie licząc sobie wysoko za tą pracę, wysoką ceną pierwszych takich ekstruderów (jeżeli będzie je sprzedawał).
Ktoś to musi zrobić żeby Chińczycy mieli od kogo skopiować.
Wtedy ceny spadną.

Oczywiście, jak ktoś zrobi development za darmo, spopularyzuje by opłacało się skalować produkcję, to będzie tanie. No ale nie jest to nic zaskakującego

atom1477 pisze: ↑03 gru 2023, 12:53 Wiesz ile kosztowały moduły WiFi 10 lat temu? Takie do użycia przez hobbystów? Ja chciałem użyć, ale cena była odstraszająca (ze 200 zł). Jakiś dongle WiFi na USB kosztował 15 zł, ale nie dawał się programować. Dopiero jak Espressif przetarło szlak, to mamy moduły EPS8266 czy EPS32 po 10 zł (i konkurencyjne innych form, w podobnych cenach, choć mało popularne).
Sterowniki silników krokowych też kiedyś były drogie, i bardzo ubogie. Dopiero małe sterowniki w obudowach SMD dały się zamontować na małych tanich płytkach dając stepsticki.

No spoko, ale ja mówię o tym co jest dzisiaj a nie co może być za n-lat - na dzisiaj albo wkładasz setki roboczogodzin w gołego FOCa i interfejs StepDir/CAN i masz płytkę w cenie obecnych toolboard'ów albo używasz gotowego scalaka w stylu TMC4671 i masz koszt x2 (i nie mówię o prototypie tylko o czymś na Aliexpress)

Odrive ma zamknięty hardware więc trzeba by chłopaków przekonać by przeskalowali w dół 100 razy i faktycznie może to być sensowna opcja.
Ale z BLDC jest tak, że nastawy się stroi dla konkretnej aplikacji - więc nie można na pałę przekładać tego BLDCka ze sterownikiem raz tu, raz tam, bo może (nie musi) wymagać strojenia od nowa, w przeciwieństwie do krokowców.

PS co to za kultura postowania a potem edycja 3 razy? Ja piszę odpowiedź a tutaj ciągle się poprzedni post zmienia..

atom1477 pisze: ↑03 gru 2023, 12:47

Holgin pisze: ↑03 gru 2023, 12:26 ale koszt wzrośnie wielokrotnie ze względu na sterownik.

Sterownik będzie tańszy.
Kosztem może być tylko marża pierwszych producentów. Nic dziwnego. Jakby mój się udał i miałbym go sprzedawać, też bym sobie za niego policzył.
Ale sam sterownik, np. DRV8316, kosztuje 15 zł.

Ale ja pisze o BLDC z enkoderem a nie mostku H

BLDC z enkoderem i przekładnią 1:10 będzie zdecydowanie wystarczający. Jest potencjał na większą moc/redukcję masy (BLDC ma większą sprawność niż krokowy), ale koszt wzrośnie wielokrotnie ze względu na sterownik.

Wg mnie ta elektronika nie wchodzi w skład standardowego Orbitera:

No i jest:
https://www.3djake.com/e3d/revo-roto-extruder
Cena powala, nie ma co mówić

Niestety taka jest cena produkcji w Europie a nie ściągać wszystko z Chin ale fakt, cena robi różnicę.

Jest ostra konkurencja - patrz E3D Roto