Na co patrzymy?

Nie StealthChop (napięciowa kontrola silnika, patent Trinamic) tylko Stealth Mode - czyli Prusowy tryb cichy. Porównałbym to do tego co zrobiło Bambu - active noise cancelling.

Trzeba poczekać, Joseph obiecał tłusty opis, więc wszelkie wątpliwości powinny być rozwiane, ale ja myślę, że to nie jest tylko kalibracja tylko praca ciągła.

Jesteś pewien, że to tylko do kalibracji?

Okej, nic już nie piszę - chciałem tylko pokazać, że ktoś robi coś innego niż Step/Dir i że ma to sens

PS sterowanie silnikami bez dedykowanego drivera tylko z softem nie jest tylko domeną ST, oni po prostu udostępnili sporo narzędzi, żeby przyciągnąć klientów. Na wielu małych prockach robi się FOCa i inne algorytmy, od tego się właściwie zaczęło - kiedyś nie było gotowców w ogóle

Co dokładnie miałbym opisać?
Wpływu rezygnacji ze Step/Dir aż tak nie wytłumaczę, ale dobrą referencją są wątki o Bambu i tym jakie zmiany przynoszą aktualizacje softu (cisza, kultura pracy).

Tak, TMC2130 jest stary, ale co z tego? W drukarkach króluje Step/Dir. Chyba że znasz jakąś konstrukcję, która działała inaczej?

Oj poradzą sobie - przecież Bambu Lab działa. Tam nie ma żadnego Trinamica ani Allegro, tylko procek, gate driver, MOSFETy i shunty.

Nowe, nie nowe - no właśnie poza Bambu i teraz Prusą, wszyscy w świecie druku 3D lecą na Step/Dir. Jakie zalety ma rezygnacja z tego - to można przeczytać w poście Prusy, obiecują szerszy opis niedługo. Ogólnie - mniejsze wibracje, cichsza praca

Mi nie chodzi o Motion Controller tylko bezpośrednie sterowanie prądami cewek przez SPI. Pozwala to znacznie lepiej sterować silnikiem niż tylko Step/Dir.
Dyskretny sterownik to przeniesienie całego algorytmu do uC (pomiar prądów), pozwala to uzyskać chyba najlepsze rezultaty, oczywiście wymaga to mocnego procesora i dojrzałego softu.

Uwaga uwaga, a jednak ktoś tego używa
https://twitter.com/josefprusa/status/1 ... 4931311748 Warto w sumie dodać, że to co pisałem wcześniej jest trochę nieprawdą - jest jedna firma, która nie używa step/dir - jest to Bambu Lab. Nie używają oni w ogóle stepsticków, tylko generują sygnały sterujące MOSFETami bezpośrednio przez procesor - czyli z pominięciem TMC2160/5160. Jest to rozwiązanie bliskie do SPI Direct Mode.

Masz sondy prądowe, żeby obejrzeć co tam się dzieje na fazach silnika?