Największą zaletą jest flashowanie po CAN, jeżeli mamy kilka plytek połączonych CANem. Po USB da się prawie zawsze mając STM32 w trybie DFU (zworka na boot0/boot2). Nie jestem stuprocentowo pewny, ale STlinkiem powinno prawie zawsze dać się takiego proca wyczyścić i wgrać od nowa soft w razie potrzeby.