Zabawy z sondą prądową.

Odcinek 100mm, 25V, TMC2208.
Prędkość 300mm/s: Jest start, stop, stała amplituda prądu w czasie i ładny sinus

Prędkość 900mm/s:
Tutaj znacznie ciekawiej - podczas przyśpieszania BEMF robi dwie rzeczy:
-najpierw sinusoida "degraduje się", czyli przestaje być sinusem, gdy driver przestaje mieć zapas napięcia wraz ze wzrostem BEMF
-potem amplituda maleje, bo BEMF jest na tyle duży, że przy danym napięciu zasilania nie da się w ogóle dojechać do zadanej wartości prądu. Przebieg który widać sinusem na pewno już nie jest Tutaj zastrzegam, że rzeczywisty przebieg mógł wyglądać trochę inaczej, ale sonda, którą mam, ma pasmo tylko 20 kHz.

Tutaj dłuższy odcinek, 300mm: A tutaj oś Z, prąd + napięcie na jednej fazie

A wg mnie ta tabela nie ma już zqza bardzo racji bytu poza jakimś luźnym przeglądem. Wzory użyte do kalkulacji są mocno uproszczone i przy większych szybkościach wyniki są już z kosmosu. Kiedyś to analizowaliśmy, dowodem będzie dowolna szybka drukarka. Wg obliczeń moje silniki nigdy nie powinny osiągnąć 1000 RPM, a dają radę z 1800 - warto by było dodać komentarz, że te liczby są poglądowe/zaniżone

A na koniec dodam, że każdy silnik ma swoją wynikiwą charakterystykę Torque vs RPM i to ona jest najważniejsza, choć chińczycy rzadko to podają.

Wpływ Indukcyjności na dźwięk nie jest istotny z punktu widzenia drukarki 3D, tylko back-EMF generowane podczas ruchu. Dobre silniki do drukarki mają 2...5mH, te mają np 33mH, co dyskwalifikuje je do zastosowań o wysokiej dynamice. Do CNC jak najbardziej. Albo na oś Z ewentualnie.

Rezystancja jest wystarczającym przybliżeniem, jeżeli mamy nieznany silnik i nie ma jak zmierzyć indukcyjności, aczkolwiek nie zawsze niska rezystancja idzie w parze z niską indukcyjnością.

Botland kontaktował się ze sklepem SparkFun, a ci odpowiedzieli że różnice tego rzędu nie wpływają na prawidłową pracę silnika. Czyli równie dobrze mogli nie pisać nic Cisnę ludzi w Botlandzie, żeby zmierzyli po prostu indukcyjność tego co mają na stanie.

Jakub pisze:Ja kupiłem sobie ostatnio takie do delty: https://aliexpress.com/item/32954438245.html

Po ostatnich poszukiwaniach, dokładnie takie chcę kupić - ale w internecie jest spora rozbieżność parametrów tych silników i np Botland podaje, że mają one indukcyjność 2.8mH i moment 0.48Nm, gdzie producent podaje 4.0mH i 0.42Nm, co zresztą zgadza się z tym co piszą na Aliexpress.

Rozmawiałem z Botlandem, napisałem do Wantai, pewnie będę się kontaktować ze sklepem SparkFun - tak więc mam nadzieję dojść do tego, skąd takie różnice w parametrach

Chyba stanie na tym:
https://www.aliexpress.com/item/one-pie ... 30001.html

0.9 stopnia, 1.68A, 0.43Nm, 60zł... czego chcieć więcej? W botlandzie 50% drożej.
Jedynie "wysoka" indukcyjność mnie trochę martwi - 4.1mH, czyli back EMF będzie spore. Lepszy byłby 17HM19-2004S1, ale niestety wysyłka kosztuje drugie tyle co silnik

rafaljot pisze:

Holgin pisze:Drukarka to Prusa, drukuję z karty, a graficzny wyświetlacz wywaliłem już dawno. Zamawiam 0.9*

które, MOONS czy LDO ?

Myślę o tych:
https://www.aliexpress.com/item/NEMA-17 ... 2e0eWlqZKS

Zainspirowaliście mnie do podliczenia ile poszło na drukarkę do tej pory

Drukarka to Prusa, drukuję z karty, a graficzny wyświetlacz wywaliłem już dawno. Zamawiam 0.9*

Hmm, naprawdę 8 bit nie wyrobi z 200 step/mm? Prędkości typowo do 100mm/s, czasem może więcej..