Piny DIAG można ustawić jako Open Drain. Wtedy dajesz pullup na wejście DIAG na płycie głównej, wyjścia z TMC2130 zwierasz i gdy jeden, obojętnie który z silników wykryje "zbazowanie", drukarka to wykrywa i się bazuje.

Jaka jest według Ciebie główna przyczyna przeciętnej jakości druku? Co należałoby zmienić/co zmieniłeś, żeby osiągnąć poziom "dobrej jakości" (jakkolwiek by jej nie definiować )