Silniki zamiast tak daleko wysuwać obróć o 180 stopni, 2 rolki mniej i krótszy pasek.
Profilu z szyny X nie zabieraj - sztywność jest bardzo ważna.
Obowiązkowo prowadnice do Z.
Lepiej by było, żeby paski XY były symetrycznie względem prowadnicy X, ale na to chyba za późno.