Berg pisze:Wydaje mi się, że lepiej działa z silnikami o mniejszym prądzie, wiekszą indukcyjnością.

Dokładnie tak, większa indukcyjność to większy BEMF, czyli silniejszy sygnał "oporu". Oprócz tego w Prusie (z silnikami o stosunkowo dużej L) dzięki wysokiemu stopniu integracji mogli dokładniej to dostroić i lepiej skonfigurować TMC2130 niż w Marlinie. Na silnikach o niskiej indukcyjności, powiedzmy poniżej 5-6mH nie ma szans na pełną niezawodność.

Berg pisze: A wie może ktoś jak określić Back EMF Constant dla silnika ?

Możesz zmierzyć sam, np kręcąc wkrętarką albo innym silnikiem i mierząc napięcie na cewce - jak sama jednostka na to wskazuje, chodzi o napięcie [V] wygenerowane na jeden obrót przez sekundę [rad/s], co łatwo można przeliczyć na [V/rpm]. Być może da się to też wyliczyć z pozostałych parametrów silnika.

W Prusie MK3 100% skuteczności, u siebie z silnikami 2.8mH było różnie, ale wtedy Marlin słabo wspierał dodatkowe bajery jak obniżanie prądu czy niższa czułość na samym początku ruchu.