dragonn pisze: hehehe 12V zrobiłem na świeżo żeby potwierdzić że z zasilaczem regulowanym który mam jest wszystko ok.
Ogólnie co kiedyś czytałem to DRV8825 ma problem jak musi operować na niskich wartościach PWM dlatego dodaje się diody żeby 'podbić' napięcie na silnik bliżej napięcia zasilaania co skutkuje operowaniu na szerszym PWM. Czyli zwiększając napięcie zasilania jeszcze bardziej oddalamy napięcie na silniku od napięcia zasilania co by wynik to potwierdzał.

To ja kiedyś na fabrykatorze pisałem o tym jak to prawdopodobnie działa z tym PWM,em . Nie jestem pewien tej mojej teorii na 100% jednakże nic lepszego mi na tą chwilę nie przychodzi do głowy. Dragonn jedyne co można zrobić aby to potwierdzić to obtestować na tym Twoim urządzeniu z DRV8825 silnik który został fizycznie zaprojektowany na wyższe napięcia np. 24V i ma wyższe rezystancje uzwojeń. Jeśli wyjdzie gładko to na 99% DRV8825 ma problem z zakresem PWM,u do regulacji prądu w uzwojeniach który fizycznie ograniczamy od góry regulując potencjometrem maksymalny prąd. Po prostu im wyższe napięcie tym bardziej scalak musi ograniczać wartość wypełnienia PWM,u aby nie przekroczyć prądu który ustawiliśmy. Jeśli dodatkowo używamy silników które mają niskie napięcie znamionowe / podwyższamy napięcie zasilające sprawa się pogarsza (scalak ma mniejsze pole do manewru [jak wiadomo w rejestrze jest ograniczona ilość bitów odpowiedzialnych za regulację wypełnienia] ). Przykładowo mamy napięcie zasilające 12V i silnik np: SM-42BYH1684 który ma napięcie znamionowe ~2.8V . A więc różnica napięć wynosi około 9.2V co w przypadku 8 bitowego rejestru ogranicza nam wartości wypełnienia od -30 do około 30 [DEC] (minus oznacza kierunek prądu w danej fazie){Nie jestem pewien jak to działa w środku być może są tylko wartości dodatnie w tym rejestrze} . Teoretycznie 30 powinno wystarczyć do mikrokoku 1/16 (potrzebujemy 16 rożnych prądów przejściowych na każdy półokres sinusa) . Ale już 1/32 może być sporym problemem. Tak jak już wspominałem nie wiem co dokładnie siedzi w środku także to jest tylko taka teoria .