, proponowałbym zamienić na jakikolwiek silnik DC z przekładnią planetarną (np. taki od POLOLU) + enkodery (jeśli potrzebne) + odpowiednie łożyskowanie wału na którym znajduje się kółko z obu stron + drukowane sprzęgło między wałem a silnikiem.(Jeśli dobrze widzę to kółko jest przykręcone bezpośrednio do wału serwomechanizmu).
