Do tej pory flashowałem klippera z poziomu KIAUHa via SDCARD ale widzę że możliwości wyboru jest sporo. Jak Wy to macie rozwiązane?

1. Dobrze rozumuję, że używa się tego bootloadera po to, żeby można było flashować płyty z STM32 bezpośrednio przez USB lub UART z pominięciem karty SD?
2. Jakie jest ryzyko uceglenia płyty jeżeli pójdzie coś nie tak podczas wgrywania w/w bootloadera i czy zwykłym ST-Linkiem można w miarę łatwo ożywić taką płytę?
3. Ktoś używa?

https://github.com/Arksine/katapult