Najtańsza sensowna płyta, to MKS Robin E3D + TMC2209 (najlepiej również od MKS ze względu na zgodność wszystkich pinów) + wyświetlacz MKS mini 12864. Jeżeli potrzebujesz 5 niezależnych stepperów to MKS Robin v3. W obu płytach masz ogarnięty UART oraz DIAG.

Jeżeli lubisz nowinki, to kinematyka crossed jest obecnie na topie Nie jest to chyba nowy pomysł ale wydaje się dosyć dynamicznie rozwijać.

W prusakowym ekstruderze bardzo nie podoba mi się przełożenie 1:1 na radełko, niesie to ze sobą sporo wad, po drugie Nema17 swoje waży, nawet w wersji "naleśnik", który przy w/w przełożeniu 1:1 może mieć za mało mocy, zwłaszcza przy szybszym druku. Osobiście szukałbym rozwiązania z odpowiednio przełożonym Nema14.

Jakiej funkcjonalności oczekujesz? Ma być lekki, mieć dobre chłodzenie i dobrze podawać filament
Jeden z wielu przykładów: https://main.eva-3d.page/

sol pisze: Pytanie czy nie ma jakiejś lepszej konstrukcji typu direct niż prusopochodne stwory?

Oczywiście, że są:
- BMG DD
- Orbiter
- Sherpa mini

jeżeli szukasz całych głowic, to w sieci jest kilka ciekawych projektów dla w/w ekstruderów.