Na początek wgraj marlina bez zadnych bajerów potem szukaj przyczyny w mechanice. Ja dużo czasu zmarnowałem na napianiu pasków na najróżniejsze sposoby gdzie przyczyną były powłączane na wariata ficzery w firmware

Backlash compensation masz włączony w marlinie? Źle skonfigurowany powoduje własnie taki efekt