Hejka.

Zacząłem robic kosiarkę - porstawowa elektronika już śmiga "na podłodze". Zabieram się za obudowę.
Mam maly problem - gdzie można kupić taką rurkę? Chcę zrobić adapter do silnika z 6mm na np 15mm - do koła. Ten drugi wymiar może być inny.
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0221/ ... 1569592121

Może ktoś się spotkał z czymś takim? Przejadę się do Castoramy, może coś takiego jest

Edit:
Wiem, że można użyć czegoś takiego (https://abc-rc.pl/product-pol-10258-Lac ... html#close), ale chyba lepiej byłoby zrobić powyższą tulejkę.

Swoją drogą, zastanawiałam się nad lokalizowaniem kosiarki. Niby można odczytywać wartość z enkodera i na tej podstawie wyznaczać aktualna pozycję, ale zaczynają się problemy gdy kosiarka się poslizgnie, albo o coś zawadzi lekko jak jakiś kamyk czy gałąź. Ma ktoś jakiś inny pomysł? GPS odpada ze względu na 2.5m dokładność, nie wiem jak z akcelerometrem, zyroskopem by się to sprawdzało. Triangulacja w sumie też nie mam pomysłu jak ją zastosować. Podczerwień na otwartej nierównej przestrzeni nie wchodzi w grę.
Jakieś pomysły?

I jak Luke, jakis progres? Wrzucisz zdjęcia i filmiki?

Sieć neuronowa, nieźle.
Z danymi uczącymi problemu mieć nie będziesz bo wystarczy pojeździć trochę po działce Ciekawi mnie jak Ci to wyjdzie wszystko, ambitnie. Sam mam zamiar stworzyć kosiarkę działająca bez rozkładania przewodu po działce, zobaczymy co z tego wyjdzie.

Może pochwalisz się zdjęciami projektu? Jakiś filmik jak to działa?
I mam pytanie - mógłbyś obciążyć kosiarkę tak o 5kg-8kg kładąc coś w srodku? Mam trochę spadek na działce, chciałbym być pewny co do silników tak by nie wtopić bez sensu pieniędzy

I zasilacz je 6V? Czy 12? Dla 12 to dosyć szybko ta kosiarka by jeździła jak zmienisz kola.na większe - tak mi się wydaje.
Jakiego sterownika silnika używasz?

Będę się pewnie wzorował na tym projekcie z thingi, ale wolałbym zrobić coś swojego jeśli chodzi o obudowę. Program mam zamiar napisać sam więc zobaczymy jak to wyjdzie.

Luke, mógłbyś podesłać jakich silników użyłeś? Gdzie je kupiłeś?
I jakbyś mógł napisać jakie błędy popełniłeś? Może uda mi się ich uniknąć

Panowie, silnik który wkleiłem ma być silnikiem napędzającym koła nie noże koszące... To chyba logiczne.
Silnik na koła musi mieć wysoki moment, zatem rpm będzie niski i dobrze. To nie racing car tylko kosiarka. Silnik napędzający nóż owszem, musi mieć z 2000 - 4000 RPM.

30 obrotow na minutę to pół obrotu na sekundę.
Zakładając średnicę koła np 12cm mamy obwód 37,7cm.
Czyli prawie 19cm na sekundę. To wcale nie jest mało
Takie roboty koszące nie jeżdżą szybko, one jeżdżą długo

Oooo, chyba znalazłem coś fajnego
https://abc-rc.pl/pl/products/silnik-mt ... -7767.html
Nada się?

Znalazłem taki silnik: https://www.amazon.com/Greartisan-Elect ... B071KFT4P7
Ma duży moment obrotowy 1.4Nm wiec siłę ma na pewno wystarczającą. Mam problem by znaleźć podobny silnik w jakimś polskim sklepie... Nikt nie sprzedaje takich rzeczy? Trzeba zamawiać z Amazon'u, Aliexpress itp? Dziwne to troche.