Jak ustawiam tak jak napisałeś to z silniczków idzie pisk a jak nacisnę krańcówkę od np X to przestaje piszczeć, tak samo na Y

Teraz jakie piny wpisać jak krancowki i silniki podłączone po ramps

No dobra a jak to uruchomić na arduino i ramps ? Krańcówki mam podpięte pod minimum

W sumie tak źle napisałem. Dochodzi do krańcówki i od razu wraca o te 200 kroków

Cześć

Potrzebuje pomocy przy napisaniu kodu
Mam arduino mega 2560 i ramps 1.6 do tego stepstick a4988, nema17
Potrzebuję żeby silniczki wykonywały taką "sekwencję" pracy w kółko

Używane osie X,Y

1.Zaczyna Silnik osi Y obrót o np. 200 kroków, dochodzi do krańcówki i po jej wciśnieciu od razu wraca o 200 kroków po tym sekunda przerwy

2. Uruchamia się silnik osi X i też obraca się o 200 kroków, dochodzi do krańcówki i wraca o taką samą ilość kroków

3. Gdy silniczki wykonają te ruchy to sekunda przerwy i powrót do punktu 1 i tak ciągle

Z góry dziękuję i mam nadzieję że zrozumiale napisałem to wszystko