Sam jestem ciekaw co się uda osiągnąć, wykrywanie trawy na ten moment nie działa:) . Co do prezentacji to wrzucę z nowymi kołami. Niestety obciążenie takim ciężarem nie wchodzi w grę. Podstawę mam z petg, 2 obrysy 40% wypelnienia. Na środku jest to bardzo cienkie. W ręku się ugina. Czas wydruku przednich części ok. 17h, tył 23h, także mi poprostu szkoda ryzykować. Jeśli możesz to idź w mocniejsze silniki.

Zasilam je teraz 12V. Przechodziłem m.in przez 6V. Te silniki są chyba 3 kompletem silników. Prędkość ograniczysz przez PWM - to żaden problem. Naprawdę nie wzoruj się na mnie - nie jestem ekspertem i zrobisz to taniej i lepiej, ja empirycznie dochodzę do wszystkiego:) A w pewnym momencie stwierdziłem, że to muszę dokończyć - koszty przestały mieć znaczenie. Pewnie połowę rzeczy mam na wyrost. Lecę po bandzie... Jako sterownik silników używam Pololu Dual G2 High-Power 18v22. Dużo za mocny, ale... Podobnie jak Ty program piszę sam. Miałem dużo pomysłów, które życie weryfikuje. Teraz programuję Nvidie Jatson do wykrywania trawy, to naprawdę zżera prąd. Oczywiście, sieć można uczyć na stacjonarnym i uruchomić nauczoną chociażby na mniej prądożernym raspberry. Ale to projekt stricte prywatny i od pewnego czasu wszedł mi na ambicję:) Poprostu kiedyś to będzie kosić trawę:)

Teraz korzystam z Pololu 37Dx57L z przekładnią 131:1. Najmocniejsze firmowe jakie znalazłem w cenie którą byłem w stanie zapłacić. Co do miejsca gdzie je kupiłem, nie chcę robić reklamy. Znajdziesz je bez problemu. Co do błędów - było ich dużo. Jestem zielony z elektroniki - zarabiam na życie w inny sposób. Więc najbardziej popłynąłem na silnikach i ich zasilaniu. Pierw sprowadzałem z Chin jakieś no-name. Te silniki które wymieniłem w moim terenie(równym) są w stanie bez problemu napędzać te pół kosiarki(mam wydrukowane i złożone podwozie) bez problemów. Brakuję mi górnej obudowy, osłon kół, jakieś pierdoły które teraz są zastąpione prowizorkami. Koła też mam dużo lżejsze i mniejsze niż te kolegi Rep_Al, ale wyglądają mega śmiesznie, więc pewnie po niedzieli zamówię 2kg petg(jedynego słusznego producenta) i wydrukuję nowe:)Nie wiem jak te kolejne 1.2kg(koła) + ok 1kg brakujących jeszcze części wpłynie na całość.

Dziękuję, biorę się za lekturę

Sam jestem w trakcie budowy. Popełniłem kilka kosztownych błędów(zaczynałem od projektu Liam) teraz drukuje dużo lepiej udokumentowany i wg. mnie ciekawszy wizualnie projekt ReP_AL(link na pierwszej stronie). Jeśli chodzi o silniki napędzające koła poszedłem w pololu 37d. Tylko jak wydrukować na ender 3 obudowę która wymaga stołu 30cm? Może jakaś podpowiedź dla zupełnego amatora jak to najlepiej pociąć:
https://www.thingiverse.com/download:6237357