Podczas kompilacji jedyne co wyskoczyło to że zamiast "default_envs = STM32F103VE" trzeba wpisać: np "mks_robin_nano_v1v2" (tak to już bywa, że coś się stale zmienia) jak popatrzysz na komunikat to jest to dokładnie napisane: Zmieniłem to i działa:

Pracuję na obu i na obu robi się to tak samo.

Masz właśnie nie pobierać gotowca tylko samemu sobie skonfigurować używając sciągniętych najnowszych wersji.
Nie wiem jak czy można skompilować Marlina (2.x) używając Arduino, starsze wersje tak, ale teraz używam VSCode lub Atom do kompilacji.
Struktura plików jest taka sama, nawet jeżeli korzystałbyś z Arduino IDE.

Musisz zrobić tak:
- Ściągnij najnowszego Marlina https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
- Ściągnij przykładowe pliki konfiguracyjne https://github.com/MarlinFirmware/Configurations / jeżeli masz konkretną wersję to https://github.com/MarlinFirmware/Confi ... ag/2.1.2.1 , ale lepiej pościągaj najnowsze wszystko.
- jak masz inna płytkę niż OEM to tam wpisz, a jak wiesz, że jest inna, ale nie wiesz jaka to przecież nikt Ci tu na forum nie powie; rozkręć drukarkę i sprawdź jakie płyta ma oznaczenia.
- tu jest lista do wyboru:https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... e/boards.h
-- wpiszesz to tu
--- Jak masz MKS Robin Nano to w liście jest:

BOARD_MKS_ROBIN_NANO 5013 // MKS Robin Nano (STM32F103VE)

- Musisz wiedzieć jaki procesor ma płytka albo jeżeli ma nazwę stąd: https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... mIO/boards
-- wpisujesz to do "platformio.ini": - przejrzyj plik konfiguracyjny ten sapphire pro chyba ma bltoucha, ale podam Ci konfig minimalny:
--

Na pewno to musisz odblokować:
https://github.com/MarlinFirmware/Confi ... dv.h#L1156
Tu masz dokumentację:
https://marlinfw.org/docs/configuration ... ut-shaping
https://marlinfw.org/docs/gcode/M593.html

Z czym sobie nie możesz poradzić?