Robiąc jakiś sprzęt egzotyczny trzeba pamiętać o wielu rzeczach; trzeba się znać na mechanice, elektryce i elektronice.

Jednak wiele rzeczy bazuję na istniejących schematach i ciężko wymyśleć coś tak bardzo unikalnego i niszowego, żeby już ktoś o tym nie pomyślał.
Mając to na uwadzę wiele kinematyk już wspiera zarówno Marlin jak i Klipper, gdzie już obecnie jest dużo łatwiej niż parę lat temu, żeby coś mało popularnego ulepić - chociażby ta kinematyka Markforge też jest wspierana w Marlinie: https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... ion.h#L897
Nawet można zaszaleć z dodatkowymi obracanymi osiami: https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... ion.h#L166

Zobacz sobie Markforge kinematics: https://reprap.org/forum/read.php?152,504042
Tu masz nawet modele: https://3diwell.com/download/kits/614/

Temat znany od dawna i można teoretyczne zalety i wady rozważać, ale jak zrobisz porządnie to będzie działać jak każdy inny ulep