Każda ma osobne MCU, a jak mam podłączonego do drukarki Octoprinta to też jest osobno po jednym kompie.
Myślę, że jest wystarczająca dla jednego, dwa powinno dać radę również, ale dwa i kamera już nie
Dałbym po jednym RPI Zero 2 na drukarkę. Jak będziesz chciał dać do nich kamerę to spokojnie będziesz mógł, chociaż nie tylko dlatego przeszedłbym na sterowanie każdym komputerem do jednego urządzenia.