Tak, pod radiatorem powinno być (na chipie), ale zazwyczaj jest też na płytce PCB napisane jaki rodzaj TMC i jaka wersja stepsticka.
Osobną rzeczą jest firmware wyświetlacza (to jakiś DWIN (OS), DGUS (nakładka GUI) czy coś w tym stylu), a osobną firmware samej drukarki (Marlin)
Jak podłączysz się po USB do płytki (poprzez pronterface) to sterujesz bezpośrednio drukarką i stamtąd możesz zrzucić zawartość EEPROM komendą M503 wpisana w terminal to w tamtym miejscu albo nawet od razu po połączeniu się z drukarką powinno pokazać Ci nawet wersje Marlina jaką masz.
Generalnie podłączenie jest poprzez UART z wyświetlaczem i płytką, a jeżeli chcesz się również połączyć z ESP3D to musisz potestować czy ta płyta ma kilka tych UARTów (oraz czy są włączone w Marlinie) i czy będzie zrywało połączenie z wyświetlaczem - musisz to potestować. Traktuj wyświetlacz i Marlina jako osobne rzeczy