Na salmon skin ma wpływ oś X,Y.

Jeżeli masz umiejętności to możesz próbować przelutować sterowniki na inne, ale ja jednak bym wymienił płytę - SKR mini v1.1 albo SKR E3 DIP są naprawdę tanie.

https://pl.aliexpress.com/item/33011542798.html
https://pl.aliexpress.com/item/33047897679.html

Oczywiście jeżeli nie pomogła zmiana ustawień i dokładne sprawdzenie czy montaż jest odpowiedni.

Problem na zdjęciach to tzw. salmon skin .

Możesz próbować sprawdzić czy masz wszystko odpowiednio zmontowane, napięte (nie ma żadnych luzów na napędzie). Ewentualnie zmniejszyć prędkości i wartości przyspieszeń.

Przyczyna leży najprawdopodobniej w samych sterownikach A4988 - najłatwiej byłoby je wymienić, ale widzę, że masz zintegrowane z płytą, więc pokombinuj z powyższymi.