Masz nakrętki osi Z zamontowane odwrotnie.
Sądzę, że zamocowanie całego ciężaru stołu na sprzęgłach elastycznych to zły pomysł. Pół biedy, że na silniku, ale te elastyczne lepiej zamienić na sztywne sprzęgła lub całkowicie napęd odsprzęglić.


Reszta jak narazie bardzo fajnie.

Tylko jeszcze nie wiem, czy dwie krańcówki (w pojemniku mam 5), czy czujnik stołu. Ale chyba zdecyduje się na indukcyjny czujnik stołu.
[...]

Funkcja Z Steppers Auto-Alignment wymaga czujnika ABL (np indukcyjnego), ponieważ robi pomiary stołu w punktach przy każdym napędzie Z i na tej podstawie ustawia ekstruder/stół równolegle.

[...]
Nie wiem z czym SKR 1.3 będzie współpracował

Każda płytka współpracuję z każdym (zdecydowaną większością?) czujnikiem, ponieważ zasada działania jest taka sama jak krańcówki - zamknięcie/otwarcie (NO/NC) układu reaguje tylko na inną akcję.

Musisz jedynie dobrać odpowiednią odległość wykrywania; w przypadku czujnika, jak masz blachę alu to odległość musi być chociaż 8mm ( zazwyczaj odległość wykrywania alu to 1/4 - sprawdź dokładnie datasheet, bo tam jest ta wartość i porównaj z materiałem z jakiego masz stół).

Jak chodzi o podłączenie to zależy jaki jest czujnik, ale najlepiej kupić już gotowy - pracujący w zakresie 5V (podpina się go bezpośrednio do gniazda Zmin)

https://blackfrog.pl/czujnik-pinda-2-pr ... -1378.html
https://blackfrog.pl/czujnik-pinda-prus ... -1273.html

Podobno na 5V działa też czujnik LJ12A3-4-Z/BX, ale różnie bywa.

Większość jakichś tanich jednak działa na zasilaniu 6-36v, więc konieczne będzie obniżenie napięcia sygnałowego.

Ja podłączam czujniki PNP NO z przetwornicą Step-down, ale pewnie zwykły dzielnik napięcia wystarczy.

TMC interpolują kroki wewnętrznie i nie obciąża to uC płytki. W Marlinie liczbę kroków ustawiasz jak dla 1/16.

A co do długości prętów w zintegrowanych silnikach to musisz lepiej poszukać, bo te od Prusy maja 320mm długości: https://blackfrog.pl/silnik-krokowy-ldo ... -2107.html
I to jest dość standardowa długość.

Pierwszy lepszy wynik wyszukiwania i tam długośc nawet na pół metra:
długi link na aliexpress
(ale przyznam, że nie wiem czy silniki hanpose są dobre)

Możesz napisać do Wantai czy mają lub moga zrobić ze śrubą na taką długość jaką potrzebujesz te 809: http://www.wantmotor.com/product/42BYGHM_EN.html

Śruba TR8-8 może opadać, jeżeli stół będzie za ciężki, więc TR8-4 albo trzeba zastosować przełożenie.

Jeżeli chcesz oś napedzać bezpośrednio to daj silniki ze zintegrowaną śrubą trapezową.


Co do wydolności elektroniki 32bit to mam SKR 1.3 i na osiach X,Y mam silniki 400-krokowe i mikroktok 1/128 (LV8729) - wszystko działa

Także sądzę, że silniki 400 krokowe będą dobre na X,Y, ale zazwyczaj mają niższy moment obrotowy niż 200krokowce.
Ja od siebie mogę zaproponować Wantai 42BYGHM809, mam je u siebie. Najlepiej działają przy 24V.