Sprawdź te przewody i jeszcze napięcie na sterowniku

Elhape pisze:[...] Najgorsza kwestia to okazało się, że jeden silnik tylko drży a za nic nie chce się obracać [...]

Musisz zapewne znaleźć odpowiednie pary przewodów do każdej cewki silnika.

Najłatwiejszy sposób znalezienia par jest taki:
Zewrzyj dwa przewody i jeżeli ich złączenie stawia opór (wał silnika się ciężej obraca) to jest to jedna para. W dokumentacji płytki jest opisane, które piny są jedną cewką - wyglądałoby to np. 1a 1b 2a 2b albo 1a 2a 2b 1b .