Znalazłem kanał gościa, który robi filmiki o Monorail, a nawet ma działający prototyp maszyny:


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=fRf47LuHjgw


Wytłumaczenie kinematyki:


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=1COSr0Ydt0g




Pierwsze problemy:

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=a-udS20-rn4


Pierwsze próby rozwiązania problemów:

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=69kudlOXwMs