https://github.com/Macrobase-tech/MKS-SERVO42C
Płyty SKR 1.4 i SKR 2 na pewno obsługują te sterowniki:
https://github.com/bigtreetech/SKR-2/tr ... r/Hardware
https://github.com/bigtreetech/BIGTREET ... SKR%20V1.4
Podobno nie potrzebują jakiejś specjalnej konfiguracji w Marlinie lub Klipperze (z tego co wiem)... Jednak chip nie jest w żaden sposób sprzężony z płytą, więc zmiana ustawień czy większa kontrola tylko z zewnętrznego programu.
Ewentualnie warto poczytać o Duecie - może na ich forum ktoś to ogarnął.
Zresztą nawet nie wiadomo jakie to serwa i czy w ogóle da się rozszyfrować połączenie do płyty.
Ogólnie jestem przekonany, że obsługa serw będzie problematyczna i pewnie lepiej jak już zastosować oprogramowania jak Mach3 albo LinuxCNC ewentualnie znaleźć fork GRBL, gdzie jest opis jak to zrobić i pewnie płyta w/w programy obsługującą.
Na RRF, Marlinie, Klipperze to automatyczne poziomowanie, automatyczne dobieranie offsetu Z - jest bardzo proste za czujnik może robić BLtouch, indukcyjny, zwykła krańcówka albo jakieś bajery jak sensor IR, piezoelektryczny itd - na programach do CNC to nie wiem czy nie trzeba samemu tego jakoś spiąć.
Osobiście uważam, że nie warto się babrać - sprzedaj serwa, kup normalne sterowniki TMC ze stallguard albo te od MKS i zrób porządną mechanicznie drukarkę, bo jeżeli nie znajdziesz opisu jak podłączyć te serwa co masz albo nie uda się łatwo rozszyfrować połączenia to zje Ci to tak dużo czasu, że jakbyś poszedł do normalnej roboty to byś spokojnie zarobił na tego bambu, którego nie chcesz kupić albo na kit Vorona od LDO.
Nie wiem na ile jesteś w stanie zaprojektować sam sprzęt, a na ile chcesz zrobić lub przerobić istniejący projekt, ale wybierz projekt Vorona, annex engineering albo hevort lub zaprojektuj sam coś co wygląda jak one
(czyli corexy z ruchomym lub stacjonarmym stołem albo równoległy układ kartezjaśki XY z ruchomym stołem w Z aka kinematyka ultimakera)Co do głowicy z chłodzeniem wodą to można wziąć kompletny ekstruder https://www.aliexpress.com/item/1005003150529771.html albo sam radiator i wtedy trzeba pamiętać, żeby wziąc wysokotemperaturowy silnik ekstrudera (bo jak dla mnie to powinien być bezpośredni
) Jak chodzi o stół w 3 punktach to oczywiście, że to się sprawdza - na pewno ogromnym plusem stołu 3punktowego z osobnymi silnikami jest to, że automatycznie ustawi stół w tej samej płaszczyźnie, w której chodzi głowica.
Kwestia zmiany kolorów to właściwie z opcji DIY to MMU https://help.prusa3d.com/downloads/mmu2/handbook i ERCF (https://github.com/EtteGit/EnragedRabbitProject).
Niestety wszystko co wymieniłeś idealnie pasuję do tego X1C z AMS i właściwie polecam naprawdę mocno przemyśleć czy jesteś w stanie zrobić lepszą drukarkę sam mając na uwadzę efekt końcowy włożonego wysiłku. Oczywiście nie zniechęcam do robienia projektu samemu albo odtworzenia jakiegoś z wymienionych projektów wcześniej projektów - też efektem końcowym będzie dobry sprzęt i sporo roboty w składaniu oraz kompletowaniu części
