Krańcówką tego problemu nie rozwiąże?

ale to takie nieeleganckie rozwiązanie i ograniczam sobie maksymalną wysokość

drukarka po włączeniu nie wie w jakiej jest pozycji i jeśli stół jest na samym dole (powiedzmy wcześniej drukowałem jakiś duży wazon) to po włączeniu homingu stół będzie chciał jeszcze trochę zjechać na dół i to spowoduje zgrzyt a tego chce tą krańcówką uniknąć

Czy jest możliwość konfiguracji w Marlinie endstopu Z MAX? Posiadam endera 5 i gdy stół jest w maksymalnej pozycji tj. na samym dole to gdy robię home to stół prubuje jeszcze trochę zjechać na dół (posiadam bltouch i jest to normalne zachowanie) co skutkuje zgrzytem silnika bo stół jest właśnie na samym dole. Chciałbym ustawić na dole krańcówkę i gdy stół jest na samym dole nie próbował już jechać niżej. Jak to ustawić w marlinie?