Przesunięcie na ukos sugeruje jeden z motorów - sprawdz kable przy stykach, napięcia w configu no i czy zębatka nie ma luzu na motorze - jeden ze ślimaczków mógł się poluzować

Sprawdz dokręcenie zębatek na silnikach A i Ɓ, napięcie paska - jak podwija się wydruk to też może przytrzymać głowicę

Może głupie, ale wyłącz ochronę ruchu sieci w antywirusie na kompie - może to po innej stronie połączenia jest problem - mi eset od czasu do czasu robi jaja z kontaktemnz drukarkami, ale wszystko mam tan na auto

Konfigurowałeś RPi po wifi?