○ Dwurzędowa prowadnica z szyną profilową
○ Gotycki profil bieżni
○ Szyny oraz wózek jezdny ze stali nierdzewnej
○ Kompaktowa i lekka konstrukcja
○ Stalowe kulki zabezpieczone są w wózku drutem trzymającym
○ Końcówka smarownicza dostępna dla MGN15
○ Uszczelka zamykająca
○ Dolna uszczelka (opcjonalnie przy rozmiarze 12 i 15)
○ Modele wymienne dostępne są w określonych klasach dokładności

symuluję jak zachowa się szyna przy zmianie kierunku o 180* czyli najgorszy możliwy wariant. Brakuje tam jeszcze odkształcenia od samej prowadnicy liniowej. Myślę że nawet takie odkształcenie na poziomie 0.02mm jest niczym w stosunku do rozciągnięcia się paska zębatego o długości prawie 4m przy zmianie masy o 178g ale to już musiał bym sprawdzić empirycznie na pasku

Założenia :

Hemera 366g
akcesoria i mocowanie 144g

masa na wózku 500g

wózek MGN09H 30g
wózek MGN12C 70g

Akceleracja 3m/s^2
Odcinek 450mm


Nie wiadomo jaka stal nierdzewna jest więc i ta "symulacja" taka kulawa jest i mega uproszczona ale coś pokazuje.

Co powiecie na to Panowie ?

Waga samych komponentów karetki ruchomej to będzie:

MGN09H.............................................dwa wózki belki
szyna 400mm 152g + MGN09H 30g = 182g + MGN12C 70g x2 = 322g

MGN12H
szyna 400mm 260g + MGN12H 100g = 360g + MGN12C 70g x2 = 500g

MGN12C
szyna 400mm 260g + MGN12C 70g = 330g + MGN12C 70g x2 = 470g

ja bym został przy MGN09H ze względu na masę którą trzeba będzie rozpędzać i hamować.

dzisiaj wieczorem zobaczę jak zachowuje się szyna 12 i 9 na odcinku 400mm z masą Hemery i wózkiem + akcesoria i jak się odkształca przy przyspieszaniu i hamowaniu.

Masz rację. Są dwa rodzaje, ja bym proponował te lżejsze. W Corexy nie ma dużych momentów jedynie karetka na głowicy może być narażona na koszenie

X5s to to samo tylko bez autopoziomowania, więc jak się zdecydujesz to daj znać

Dziękuję Panowie. Decyzja podjęta. Będzie modyfikowana drukarka Tronxy x5sa.Modyfikacja będzie dotyczyła :

Dwa wózki mgn12g z prowadnicami 450mm oraz wózek mgn09g z prowadnicą 450mm wszystko hiwin. Koła zębate z aliexpress od mellow store i do tego pasek Gates GT2. Rysuje powoli mocowania silników, zębatek i prowadnicy do wózków. Te wszystkie elementy będą wykonane z aluminium.

Pozdrawiam

Cześć!

Stoję przed wyborem kinematyki do drukarki 3D. Obecnie mam Tronxy x5sa z której wychodzą mało estetyczne wydruki (problemy osi Z i pręgi od gładkich kół pasowych i nie osiowe zębatki napędowe- kiedyś się tym zajmę a aktualnie musi drukować jak drukuje.

Pytanie Brzmi: Jaką kimematykę wybrać do drukarki o polu roboczym około 360x360x400.


Moje założenia są następujące:

-Rama na profilach 30x30 myślę że 20x20 to za mało żeby osiągnąć odpowiednie napięcie pasów.
-ruchy XY i stół w Z
-drect czy bowden to zależy od kinematyki
-Prowadnice liniowe Hiwin dokładny typ będzie zależny od kinematyki czy bardziej sztywne czy jednak lekkie
-oś Z na wałkach 12 może większe i śruby kulowe może 1605
-Elementy konstrukcyjne będą wycinane laserowo i obrabianie na frezarce jeśli zajdzie potrzeba
- możliwość przyszłej wymiany silników krokowych na servonapędy


Drukarka wykorzystywana by była do drukowania dużych obiektów bez wypełnienia z ściankami bocznymi o grubości 2-5 obrysów dyszy + dno na całej powierzchni. Coś ala wazon ale jednak z zmianą warstwy w jednym punkcie. Aktualnie drukuje to na Tronxy x5sa ale efekty nie są za piękne problemy z osią Z i chyba rolkami paków(zdjęcia poniżej) i czas druku jest dość długi. Chciałbym osiągnąć prędkość druku około 100mm/s. Analizowałem troszkę temat i znam zalety/wady poszczególnych rozwiązań lecz mam tyko kontakt z nie najlepszej jakości konstrukcją corexy i trochę mam uraz. H bot bardzo ciekawy i prosty w budowie bo wystarczyło by wykonać górną częćć z blachy z gotowymi otworami montażowymi co by nie powodowało problemu lecz jak czytałem, są problemy z momentem obrotowym który działa na wózki i może coś naprzeszkadzać. Kinematyka kartezjańska najprostsza jednak z ograniczeniami co do prędkości przez znacznie różniącą się wagę elementów ruchomych. Chyba że zastosować dwa różnej mocy silniki krokowe do napędu poszczególnych osi. Corexy jest bardzo skomplikowane i nie wiem czy uda mi się dobrze zaprojektować taki układ no i długość tych pasków będą mieć po około 2 metry i naprężenia ich może powodować zużycie tych wszystkich rolek i silników

Dziękuke za informację które mi pomogą podjąć decyzję
Pozdrawiam