Dzieki Dziobu. Zrobilem to tak:
moze podpowiesz jak dodac jeszcze po then wartość: zeby sie skladnia nie wywalala ? (M4 odpowiada za wlaczenie wrzeciona w 2 strone)

Pytanie z innej beczki.

Chcialbym napisac proste macro do uzycia w pluginie mpg w pikocnc
tu manual pisania macro : http://www.pikocnc.com/download/Macro_manual_v4.pdf
a tu opis pluginu : http://www.pikocnc.com/download/XHC_WHB04B_4.pdf

To co chce zrobic to przypisac wlacz/wylacz wrzeciono pod przycisk w zadajniku. M3 i M5 jednym slowem. Nie mam pojecia jak to zrobic Pomoglby ktos?

No tak ale po przerobce tracisz sprzezenie zwrotne odpowiadajace za pozycjonowanie wiec w tym przypadku traci to sens

Andrzej_W pisze:Może jakieś przełożenie dać ?

no ale serwo ma tylko 180 stopni ruch :<

dziobu pisze:Serwa, krokowce... idź na całość. Siłowniki pneumatyczne zamontuj

Ledwo rozchodzilem porazke "serw"

kurna ;< po tej calej walce okazuje sie ze serwa "lekko ssą pauke" i z cala pewnoscia w obecnej konfiguracji nie dzwigna browara zeby mi przywiezc. Chyba przerobie to na krokowce i ulepie jakies wieksze przelozenia. Projekt stanie sie jeszcze bardziej niepotrzebny i przekombinowany ale czego sie nie robi by robic

morf pisze:

obrms pisze:Pojęcie overengineered nabiera tutaj nowego znaczenia

Pytanie czy z takim ramieniem uchwycona butelka browca nie będzie przeważać

Nie wydaje mi sie. Calosc na oko wazy 4-5 kilo. Ale myslalem o przeciwwadze zeby odciazyc serwa XD Czas pokaze. Ten caly projekt to jedna wielka nikomu niepotrzebna improwizacja

Udalo sie zrobic dzisiaj baze chwytaka.

panWiadr0 pisze:Kiedy w końcu poda piwo?

Jednak poda Przerobilem projekt tak ze rozwarcie szczek bedzie prawie 10 cm. Na uj mi chwytak co nie pojedzie po piwo.

No i jeszcze troche do przodu. Do wykonania pozostaly jeszcze 3 elementy samego chwytaka.

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=i9_O0TbdGa0