Podzielam zdanie Arka.
Przy szybkich ruchach niepodparte z obu stron ramie "efektora" będzie drgać przód tył w kierunku osi X. Im dalej będzie wysunięte tym bardziej bardzie drgał w płaszczyźnie XY. I oczywiście tym większe będzie ugięcie belki w kierunku osi Z. Fizyki nie oszukasz. W robotyce to za bardzo nie ma znaczenia - bo robot przenosi obiekt z punktu A do B i po drodze to właściwie może dziać się cokolwiek - ale w drukarce możesz spotkać się z bardzo dziwnymi artefaktami przy próbie szybkiego druku.

Przy H-bot, CoreXY itd itp masz zawsze podparte ramie z dwóch stron. Różnica sztywności i poziomu drgań jest o 2 rzędy wielkości między podparciem
z jednej strony a podparciem z obu.

Nawet kartezjańska wysięgnikowa drukarka (z ramieniem podpartym tylko z jednej strony - jak Prusa mini) nie macha tym wysięgnikiem co pozwala jej zachować dynamiczną równowagę. Oczywiście nie jest tak do końca- bo ruszający się prostopadle do tego wysięgnika stół też powoduje drgania.