A ja się zastanawiam czy to przypadkiem nie jest wina silników krokowych. Albo kombinacji jednego z drugim. Bo obecnie uruchamiałem już tmc 2208, 2209, 2225, 2160OC bo szukałem czegoś co obsłuży mi silniki 2A. I jak tylko ustawiałem prąd bliski 2A to zaczynał się jazgot niezależnie czy spread cycle czy stealthchop. Ale wystarczyło zjechać z prądem do 1.5A i sytuacja się poprawiała.
Z tmc2160 jest tak że on ma niminalny prad 2.3A. Silnik 2A wył. Silnik 2.8A na 2.8A też wibruje ale przy zejściu na 2.3A nawet spreadcycle jest ciche. Oczywiście ja jeżdżę jeszcze step-dir. Ale przyszly już skr1.4 to może uda mi sie je obsłużyć przez uart i będzie ciąg dalszy testowania i zabawy.

Ciekawe. Muszę to przetestować.

Też szukam... przy 2209 i ruchach xy wyją mi silniki niemiłosiernie. Już myślę czy nie kupić 2160oc lub zmienić silniki na dużo mniejsze.