Cool.

Będziesz wrzycał gdzieś projekt drukarki (np grabcad)? Albo chociaż obrazek projektu w lepszej rozdzielczości?
Chodziło mi coś podobnego po głowie - ale z profilami obróconymi o 45st. Chętnie popatrze sobie na detale co i jak.
Piszesz, że masz układ kartezjański - i oś Y ogarniam, ale na osi X musiałeś zastosować jakiś trik aby silnik był na ramie. Coś w firmware czy rozwiązałeś tą kwestię sprzętowo przez bloczki?