6 przewodowy silnik to silnik unipolarny. ALE może być podłączony jako bipolarny na 2 sposoby:
Pełna cewka - czyli skrajne przewody jednej cewki (pomijasz środkowe wyprowadzenie)
Pół cewki - czyli 2 sąsiednie przewody jednej cewki (pomijasz 1 skrajny przewód każdej cewki).
I masz podłączenie 4 pinowe.

Polecam pełną cewkę -bo wtedy masz większy moment ale i większą induktancję (mniejsza prędkość max).

Tu masz to wyjaśnione:
https://www.banaao.co.in/difference-bet ... per-motor/
https://www.orientalmotor.com/stepper-m ... tions.html