Nie masz czasem czujnika zegarowego? Sprawdziłbym równomierność podnoszenia Z przy podnoszeniu np. co 0,2 mm, a jak już zabawa czujnikiem to od razu wszystkie możliwości, gdzie mogą wystąpić luzy lub bicie

Można też nasypać piasku, ale z wodą dość kreatywne, tylko czy się sprawdzi? Lód pęknie, więc ... ?