Standardowo slicery/drukarki używają tylko ruchu po linii G0/G1 więc łuk to zestaw linii, więcej lub mniej ale jednak linii. To łuków jest ArcWelder, można pobrać z githuba .exe i podpiąć do prusaslicera do output options. Zamienia G0/G1 na G2/G3 czyli ruch po łuku. Oczywiście drukarka czyli Marlin/Klipper/Inne inne musi "rozumieć" G2/G3. W klipperze to jedna linijka w printer.cfg, a Marlin nie wiem w sumie, pewnie też jest opcja.